Piazza dei Giudici, fulcro della vita cittadina è posta al centro del Corso Appio. All'interno della piazza è possibile osservare la chiesa di S. Eligio, del 1286 e rifatta nel 1747, quando fu dotata di una movimentata facciata curvilinea e di una cupola e vennero realizzati gli stucchi, gli altari e gli organi intagliati.
Alla destra della facciata troviamo l'Arco di S. Eligio, detto anche Arco Mazzocchi, risalente al XIII secolo, con volte a crociera e sormontato da una loggetta. Alla sinistra della chiesa sorge il cinquecentesco Palazzo del Municipio, nella cui facciata, in basso, è interessante notare l'inserimento di 7 protomi marmorei di divinità, un tempo chiavi di volta di archi dell'Anfiteatro Campano.
Sul confinante lato destro della piazza è situato, invece, I'Edificio della Gran Guardia o Bivach, palazzo di epoca seicentesca, più volte ristrutturato.